Второе поколение универсала Corolla Fielder было запущено одновременно с десятым поколением седана Corolla. По своим габаритами данный автомобиль отлично подходит для японских дорог. Благодаря короткому переднему свесу и длинной кабине, салон этой модели невероятно вместителен, равно как и багажное отделение. В этом поколении Fielder впервые в мире реализована система, позволяющая складывать задние сиденья однократным нажатием кнопки, расположенной в багажнике. К уже знакомому двигателю объёмом 1,5 л добавился 1,8-литровый, оснащённый системой Dual VVT-i. Трансмиссия - вариаторная Super CVT-i. В версии с 1,5-литровым двигателем доступна также 5-ступенчатая механическая коробка. В 1,8-литровом варианте трансмиссия оснащена системой Sports Sequential Shift, позволяющей водителю насладиться ручным переключением передач. (Октябрь 2006 г.)

Подверглись редизайну решетка радиатора, бампера, а также передние и задние фонари. Комплектация "Aerotourer" получила видоизменённый дизайн переднего спойлера, а также особые решётку радиатора и задние фонари. Кроме того, ремни безопасности задних кресел теперь имеют индивидуальные замки, что повысило безопасность пассажиров. (Октябрь 2008 г.)

Были пересмотрены настройки двигателя, трансмиссии, электрогенератора переднеприводной модели, комплектующейся двигателем объёмом 1,5 л, как результат - более эффективный расход топлива. В режиме 10-15 автомобиль расходует 5,4 л бензина на 100 км (ранее - 5,6 л). Помимо этого, модификация "X G Edition" получила дополнительные лампочки сигнала поворота, встроенные в зеркала заднего вида, а модификация "X Aerotourer" - автоматический кондиционер с функцией удаления цветочной пыльцы. (Октябрь 2009 г.)

Обновлены настройки двигателя и трансмиссии на моноприводной версии 1,5-литровой модели с вариатором, в результате снижен расход топлива. Модель с 1,8-литровым двигателем оборудуется теперь газораспределительным механизмом нового поколения Valvematic, снижающим вредное воздействие на окружающую среду. В сочетании с трансмиссией Super CVT-i система Valvematic дополнительно улучшает показатели экономии топлива. (Апрель 2010 г.)